این تابع از jquery خیلی پرکاربرد هست و برای همین خیلی داکیومنت و ... داره ولی ساده ترین راهش اینه که در زیر به اون اشاره کردم.
$.ajax({url: "demo_test.txt", success: function(result){
$("#div1").html(result);
}});
برای مشاهده داکیومنت های این تابع در سایت jquery اینجا کلیک کنید.