این تابع از jquery خیلی پرکاربرد هست و برای همین خیلی داکیومنت و ... داره ولی ساده ترین راهش اینه که در زیر به اون اشاره کردم.
$.ajax({url: "demo_test.txt", success: function(result){
$("#div1").html(result);
}});
برای مشاهده داکیومنت های این تابع در سایت jquery اینجا کلیک کنید.
برای اینکه یه کد جاوا اسکریپت رو بعد از لود کامل صفحه بخوایم اجرا کنیم باید اونو به رویداد load صفحه وصل کنیم.
$(window).on('load', function() { // code here });
برای اطلاعات بیشتر درمورد رویداد ها و نحوه کنترل آنها در jquery می تونید مستندات کامل رو از سایت خود jquery مشاهده کنید.